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摘要
根据无动力再入滑翔飞行器的飞行特点，以再入滑翔飞行器为对象，构建了一种无动力条件下的编队制导方法。再入滑翔飞行编队采用“领航-跟随”方式，通过气动阻力调节速度达到编队目的。针对气动阻力与气动升力密切耦合，严格的三维编队位置约束难以满足的问题，放宽高度方向位置约束，代之以准平衡滑翔反馈。针对无动力再入飞行时间长、距离远、速度调节能力弱的客观现实，将整个再入飞行编队分为编队形成和编队保持两个阶段，并采取不同的制导律，且在形成阶段限制领航者不做横向机动。仿真结果表明，该方法能够导引飞行器较快地形成编队且保持指定的队形飞行到交班点。
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单位北京理工大学; 北京机电工程研究所
