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摘要
为了准确测量和验证大载重旋翼无人机的动力系统性能，设计并搭建了一套重载旋翼动力性能测试平台。该平台可以通过拉力-扭矩机械分离机构解耦测量无人机动力系统产生的拉力和扭矩，并将测得的电压信号通过高频数据采集卡过滤转换成对应的物理量，再将测试数据传送到基于LabVIEW搭建的上位机系统。上位机将测试产生的数据实时显示，绘制波形图并保存成Excel格式的数据，经自制的无人机动力系统数据处理软件处理后得到静态推力系数、扭矩系数和功率系数。实验测试结果表明，误差在5%左右，可以满足不同品牌型号的无人机动力系统测试需求。
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