为了提高室内、地下、水下等环境中的导航定位精度，提出基于宇宙射线的μ子导航系统：给出μ子导航的定义，并基于μ子的物理性质分析μ子导航的工作机制与场景；然后介绍现有μ子导航实验与外场实验的结果，并指出限制现有μ子导航系统定位精度的主要因素；最后展望μ子导航系统的技术路线，点明利用宇宙μ子射线在室内、地下、水下等环境实现高精度定位导航的潜力。
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