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摘要
In this article we discuss some issues related with Control Theory addressing its origin, main motivations and historical evolution. We describe some of the fundamental mathematical ingredients of the theory, and some of the major breakthroughs, characterized both by their mathematical depth and their implications from a technological, industrial and social viewpoint. We also mention some challenging open problems that will very likely influence the development of the discipline in the coming years. En este art赤culo analizamos algunos aspectos de la Teor赤a de Control que incluyen consideraciones sobre sus or赤genes, sus motivaciones y su evoluci車n. Describimos algunos elementos matem芍ticos fundamentales y diversos avances que se caracterizan a la vez por su inter谷s cient赤fico y su transcendencia desde un punto de vista social, tecnol車gico e industrial. Tambi谷n, mencionamos algunos de los retos que se plantean en esta disciplina para un futuro inmediato.
