本发明公开了一种全偏振条纹管激光成像雷达装置。该装置包括:激光器;扩束镜,设置在激光器的输出光路上;接收天线,设置在待测目标的出射光路上;狭缝,设置在接收天线的输出光路上;聚焦透镜,设置在狭缝的出射光路上;偏振分光系统,设置在聚焦透镜的输出光路上;条纹管探测器,设置在偏振分光系统的输出光路上;图像采集装置,设置在条纹管探测器上;图像处理装置,与图像采集装置连接。本发明能够同时获取被测目标的强度信息、距离信息和全偏振信息,进而能够提高对待测目标进行探测和识别的精度,可靠性高。