摘要

全回转起重船在海上风电、石油开采等大型工业领域有重要的应用,压载系统作为全回转起重船的关键组成部分,在起重船重心和平衡保持等方面发挥着重要作用。本文首先针对全回转起重船的运行工况进行力学特性分析和建模,结合现有的压载系统组成设计了一种新型的起重船自动压载系统,并阐述了自动压载系统的液位检测、电液控制等关键模块。