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摘要
水下地形测量是测绘科学的重要分支，与人类开展海洋、湖泊等作业密切相关。在探测浅水区水下地形时，传统声学方法面临船体搁浅风险，被动光学方式则存在测量精度低等缺陷。机载激光测深技术的出现为解决浅水水深测量难题提供了新的手段，其在近岸区域应用可填补浅水区水下地形数据空白。文章首先简要介绍了机载激光测深系统的组成和原理；其次，对激光测深数据的获取做了说明，并重点讨论了机载激光测深数据处理的关键技术，包括波形数据处理、误差修正和点云数据处理等；最后，总结了机载激光测深存在的技术难点及未来的发展趋势。
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单位自然资源部第一海洋研究所; 山东科技大学
