适应数据包丢失的采样触发滤波器设计

作者：李金烁^*

来源：控制工程, 2019, 26(02): 368-372.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.20180737

• 网络滤波系统
• 事件触发
• 李雅普诺夫—克拉索夫斯基泛函
• 线性矩阵不等式

为提高网络资源利用率,并使滤波器对网络环境中的数据包丢失具有一定的鲁棒性,提出了一种新的采样触发滤波算法。首先,在仔细分析网络环境特征的基础上提出一种新的触发机制;然后,借鉴采样控制的建模方法,滤波误差系统被建模成为一个上下边界已知的时变时滞系统;进而,利用李雅普诺夫—克拉索夫斯基方法,一个新的H∞采样触发滤波器存在的充分条件以线性矩阵不等式的形式给出。最后,通过仿真实验测试新的滤波器的性能,实验结果表明,相较于当前同类滤波器,新的滤波器不仅可以使闭环误差系统满足预设的H∞性能指标,还可以减少网络拥堵、提高网络资源利用率,而且对数据丢包有一定的适应性。

• 单位
  武汉科技大学