工业环境中的圆形对象易在平面成像为椭圆元素，针对这类椭圆元素的快速准确检测问题，提出一种基于对偶二次曲线的快速椭圆检测方法。设计了最大类间方差法完成梯度阈值自适应筛选，并利用数学形态学获取形状良好的梯度掩膜，利用椭圆轮廓周围的原始梯度信息完成椭圆拟合。实验结果表明，该方法的椭圆定位误差小于0.008个像素，轴长最大相对误差小于0.7%，检测时间小于6秒，与其他方法相比更具鲁棒性，检测效率高。
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