摘要
为了解决红外图像特征少、对比度不佳导致目标检测时精度低的问题, 首先采用增加一个额外的预测特征层的方法,以提高原始YOLOv5在红外图像中识别率低的问题;同时采用引入坐标注意力机制, 增强对红外目标强特征的提取能力,提高模型的检测精度;再使用双向特征金字塔网络对特征融合网络进行优化,提高模型的表达能力并减少冗余计算;最后针对检测定位差和边界框回归任务中的样本不平衡问题,采用Focal EIoU Loss作为损失函数,加快收敛速度,并使回归过程更加专注于高质量的锚框。实验结果表明,改进的YOLOv5在FLIR数据集上的准确率达到了85.3%,相比于原始网络模型提高了4.2%,不仅具有较高的检测准确率,同时这一结果为在嵌入式设备上部署提供了可行性。
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