本设计采用MK66FN2M0VLQ18单片机作为主控制器,设计一款新颖的智能环保清洁车模型,主要由无线数据传输模块,图像采集模块,气体传感器模块,超声波模块,吸尘电机模块等组成,能够检测空气中的有害气体如CO,自动避开障碍物,清扫地面垃圾,远程监控路面状况等功能。