本发明公开了一种岸电插头保护识别及自动插拔装置。其包岸侧岸电箱、轨道、直线模组、插头保护装置、自动插拔装置、机械臂、工业相机、机械臂抓取组件,该系统将工业机械臂与相机、电缆卷筒相结合、精确控制,达到了精确的抓取和放开的动作。可以避免在大风大浪的天气时,损坏的重要设备,导致人员伤亡等事故的发生。显著提高了岸电插头拔插过程中的安全性和自动化程度,延长了岸电插头及岸电箱的寿命。
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