仿壁虎爬壁机器人的语音识别及语音回放系统研制

作者：林金洪; 吴国沛; 蔡蒂; 张铁

来源：机械设计与制造, 2023, 384(2): 219-222,227.

DOI：10.3969/j.issn.1001-3997.2023.02.045

• 壁虎机器人
• 语音识别
• 语音回放
• 控制系统

随着人们对工业生产便捷性的需求日渐增强,人工智能技术一直保持着发展的动力与活力,因此与语音识别技术相结合的机器人控制拥有良好的发展前景.这里将语音识别技术应用于仿生壁虎爬壁机器人的控制中,研制一种仿壁虎爬壁机器人的语音识别及语音回放系统.语音识别方式采用模板匹配法以适合爬壁机器人使用者的语音识别系统输入命令的特点,降低了控制系统对存贮容量的要求,同时提高了处理速度.语音回放模块使用结构简单的APR9600语音录放芯片,可获得较好的音质效果.

• 单位
  华南理工大学; 广州供电局有限公司