针对现有的挤奶挤奶机器人末端执行器存在套杯率低的问题,设计了一款具有双夹持、角度微调节功能的末端执行器,但执行器在工作过程中,需根据奶牛乳头位置频繁对自身进行调节,连接两个相互垂直连接的角度调节装置的部分受力复杂,是整个末端执行器的薄弱环节。基于ANSYS对末端执行器整体进行静力学与模态仿真验证末端执行器的稳定性。研究表明,末端执行器的结构可靠性满足挤奶作业需求。为后期的挤奶机器人末端执行器的研制提供了参考依据。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
