松下机器人焊丝接触传感在实际生产中的应用

作者：欧阳王彬; 杨泽锋; 易冉; 黄志勇; 何海华

来源：焊接技术, 2021, 50(10): 63-65.

DOI：10.13846/j.cnki.cn12-1070/tg.2021.10.017

• 松下焊接机器人
• 接触传感
• 应用

目前焊接机器人技术已经广泛应用于汽车制造、轨道交通等领域。为满足客户需求,保证产品质量,提高市场竞争力,在机器人系统中加入了接触传感、电弧传感、激光传感、视觉传感等先进技术。文中以松下焊接机器人TA1400 GⅡ为例,结合理论进行合理分析,总结出焊丝接触传感在实际生产中的应用方法,解决了实际生产中遇到的问题。