多功能无人机的开发设计

作者：杨思力; 陈闵叶; 项阳; 侯添元

来源：电脑知识与技术, 2019, 15(14): 262-265.

DOI：10.14004/j.cnki.ckt.2019.1795

• 多用途
• 多旋翼无人飞行器
• 路况探测

多旋翼无人飞行器是一种多用途,可靠性好的飞行器,它可根据不同目的搭载相应模块的负载完成相应的任务。它的飞行姿态稳定,对环境要求较低,配合机载导航,定位设备,可实现无人控制飞行。本文以小型民用无人飞行器为研究对象,主要侧重于多用途路况探测与救援无人机的开发设计,首先介绍了多旋翼无人机的概念和飞行原理,并且从外形、总体布局、动力装置和控制理论对其进行分析。本文结合了现有的理论成果,针对实际问题,设计了一款可更换模块的小型无人机。

• 单位
  上海工程技术大学