基于运动想象脑机接口的脑控智能导航机器人

作者：乔敏; 任熠; 郭喜荣; 张菁; 王建飞

来源：电工技术, 2023, (06): 72-75.

DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2023.06.021

• CNN
• 脑机接口
• 运动想象
• SLAM

以SLAM雷达导航型AGV为平台，通过对脑电信号的采集与分析，提取其中的有效信号特征，然后与智能机器人通信实现智能控制。脑控智能导航机器人基于SLAM雷达导航型AGV开发平台，已实现除SLAM定位功能外的自主定制化，终端结合脑控实现脑控优先的控制；采用三通道采集脑电；采用基于CNN的深度学习的分类算法，显著提高分类准确率。

• 单位
  中国辐射防护研究院