舱段自动对接实验教学平台的设计与应用

作者:李祺; 韦振振; 周锐南; 张靖宇*; 聂为之
来源:实验技术与管理, 2022, 39(06): 104-114.
DOI:10.16791/j.cnki.sjg.2022.06.017

摘要

结合飞机自动化装配中的舱段对接工艺,开发了基于双目视觉技术的舱段自动对接实验教学平台。平台包含双目视觉检测系统、六自由度位姿调整系统和实验平台客户端,用双目视觉原理的位姿检测方法实现高精度舱段对接装配。面向实验教学需求,设计了双目视觉参数标定实验、位姿检测实验和舱段对接模拟实验,将先进的视觉检测技术融入实践教学环节,丰富了实验教学手段,取得良好成效。

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