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摘要
矿用机器人是矿业生产中的关键组成部分，涵盖了采掘、运输、生产、维护、安控、救援等多个环节，直接影响到企业的生产安全、经济效益和社会效益。随着人工智能在国内的快速发展和普及，矿山智能化已成为重要的研究领域。特别是随着中国一些政策法规的颁布，在金矿开采领域，智能无人开采技术已经成为矿业生产的关键一环。为了解智能矿用机器人的内涵、现状和发展趋势，以中国智能矿用机器人关键技术与实际工程应用关系为视角，综述了与矿山作业相匹配的井下智能机器人技术，包括神经网络、双目视觉、数字孪生等。并从基础理论、关键技术、工程应用、总体设计系统理论4个层面进行了综述。最后，总结了目前国内智能矿用机器人与未来智慧矿山模式发展趋势。
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单位沈阳建筑大学; 中信重工开诚智能装备有限公司
