AR交互控制平台

作者:夏继强; 王雪洁; 田甘霖; 马丽敏; 王云龙; 张弛
来源:电子技术与软件工程, 2018, (19): 243.

摘要

AR交互控制平台是具有灵活性易操作性的载体,主要是应用于相对复杂的环境中。通过VR眼镜盒可以实现对机器人最直观的控制,可通过感测操控者的头部动作灵活控制摄像头观测角度,使操控者更加方便的勘察四周情况,便于整个载体的动作。不断完善这种控制平台,争取让其在未来可以应用于实际中。