针对工程用的盾构机械在掘进的过程中的姿态问题,在分析传统掘进姿态调整问题的基础上,提出一种基于BP的专家控制方法。在该方法中,首先提出盾构机掘进的运动学模型,从而分析盾构机掘进的原理;其次构建基于BP+专家系统的控制方法,通过BP神经网络的学习能力为专家系统提供实例,而通过专家系统的实例,直接对盾构机姿态进行控制。最后,通过仿真验证了上述方法的可行性,为工程用盾构机掘进提供了实践参考。
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