为了提高乒乓球馆收集乒乓球的效率，在研究机械传动与材料性质的基础上，设计了一种全自动乒乓球收集车。该收集车由循迹装置、驱动装置、收集装置与充电装置四部分组成。通过循迹装置对地面指引信号进行捕捉，再将捕捉到的信号转换为输出信号传递给驱动装置，使收集车按预定路线行驶；利用收集装置回收散落的乒乓球并储存；当电量低于设定值时，小车自行返回充电桩进行充电，充电完成后自行断电，此时，如完成回收任务，则处于待机状态，未完成则开始下一轮收集。
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