针对综采工作面采煤机、液压支架控制系统存在的运行效率低、故障发生率高的问题,在分析采煤机-液压支架协同控制模型和协同控制原理的基础上,给出协同控制实现方案,即利用霍尔传感原理,实时定位采煤机-液压支架相对位置,指导位于采煤机前方以及后方的液压支架按照指定频率执行指定人动作,保证液压支架支护及时,同时不妨碍采煤机截割煤壁,提升综采工作面采煤效率。
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