针对双机热备冗余结构的计算机联锁系统,在考虑失效模式、工作机故障、切换模块故障、故障检测和维修等多重因素的前提下,建立双机热备计算机联锁系统的马尔科夫模型进行分析,结果表明,双机热备计算机联锁系统安全度达到0.9911,可靠度达到0.9879。