裱盒粘合装置设计及其关键结构功能分析

作者：董明民; 李莹^*; 谢冲冲; 李海山; 杨建辉

来源：食品与机械, 2020, 36(12): 99-104.

DOI：10.13652/j.issn.1003-5788.2020.12.021

• 礼盒
• 粘合装置
• 图像处理
• 机械臂

为适应礼盒包装多样化的需求,针对目前包装企业的人工流水线生产模式效率低、成本高等问题,设计了裱盒粘合装置。该装置基于流水线生产模式的工序,主要由图像采集单元、喷胶单元、抓取单元以及压合单元等组成。在Matlab中分别进行某产品皮壳的图像处理试验与抓取单元中六自由度吸附机械臂的运动仿真分析。图像处理分析结果得出Canny算子对皮壳图像特征检测的效果更好。运动仿真分析获取了机械臂运动时其各个关节位移、移动速度、加速度等数据的实时变化情况,通过拟合仿真试验中机械臂运动路径与预先设定的运动路径,验证了机械臂运动误差在预期范围内,符合设计需求。

• 单位
  机电工程学院; 昆明理工大学