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摘要
中国果园面临收获装备亟缺、劳动力成本上升等问题。目前，苹果采摘机器人机械化、智能化水平的提高已经成为农业机械研究的主要方向之一。本文分类综述了国内外苹果采摘机器人的最新研究成果，对其信息收集处理系统、机械系统等的特点进行对比分析。此外，本文针对苹果采摘机器人关键系统面临的难点进行探讨，总结得出如下要点：工作环境复杂多变、目标果实识别定位困难、机械系统选型及设计困难等。最后，本文提出构建现代果园无人化收获成套技术体系与建立示范基地的展望。由此可见，研发一款适合本土商业化应用的苹果采摘机器人对当前苹果产业的发展有着至关重要的作用。
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