天玑机器人改良导航系统在脊柱内镜髓核摘除术中的应用

作者：李军杰; 唐兰兰; 杨镇源; 邓强; 张彦军; 刘宴东

来源：实用医学杂志, 2023, 39(12): 1564-1570.

• 改良辅助二维导航
• 腰椎间盘突出症
• 经皮脊柱内镜髓核摘除术

目的 探讨在经皮脊柱内镜髓核摘除术（percutaneous transforaminal endoscopic discectomy,PTED）中应用天玑骨科机器人改良导航系统的临床效果。方法 选取甘肃省中医院2020年6月至2022年8月，完成天玑机器人改良二维导航辅助下PTED手术操作32例（改良导航组），与同期在C臂引导下完成35例PTED术（C臂透视组），对两组X线透视次数、辐射剂量、工作通道置入时间、手术总时长、VAS评分、ODI评分、技术学习曲线、手术并发症等进行统计分析。结果 改良导航组在X线透视次数、辐射剂量、工作通道置入时间、手术总时长方面优于C臂透视组（P <0.05）；两组患者手术前后VAS评分、ODI评分比较，差异均无统计学意义（P> 0.05），术后各时间点与术前组内比较差异均有统计学意义（P <0.05）；两组患者术中椎间孔成型情况、术后住院时间及患者术后并发症比较差异无统计学意义（P> 0.05）；改良导航组学习曲线较C臂透视组低平，且手术时间恒定，随手术例数增加呈明显减少趋势（P <0.05）；两组并发症发生率比较差异无统计学意义（P <0.05）；两组患者在术后末次随访时改良MacNab评分优良率比较，差异无统计学意义（P> 0.05）。结论 天玑机器人改良导航系统在PTED术中应用，能减少手术时间，降低术中辐射、手术风险，缩短PTED技术的学习曲线。

• 单位
  甘肃省中医院; 甘肃中医药大学