为解决中小型景观湖的水面垃圾收集和水体污染防治问题，提出一种新型双体式小型清污船的设计方案。搭载基于卷积神经网络开发(convolutional neural networks,CNN)的水面垃圾视觉定位系统，用于识别、定位水面漂浮垃圾；采用双体式、剪刀门设计，采用复合材料真空固化工艺提高船体结构强度。对清污船强度、刚度进行建模和仿真分析，结果表明：该船结构强度高，航行情况良好，可在最大航速稳定、持续作业。
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