基于对局迭代对多无人机协同空战博弈决策问题进行了研究。首先,根据敌我双方作战态势和效能参数信息,利用矩阵对策法建立敌我双方对抗支付博弈模型,得到支付矩阵;然后,根据混合策略纳什均衡的定义及其推导过程给出了使用对局迭代求解空战博弈混合策略纳什均衡的方法与求解步骤;最后,通过仿真实例验证了该方法的可行性及有效性,为解决多无人机空战策略问题提供了有价值的参考。
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