摘要

本发明公开了一种集成型内胀式机械锁紧液压支腿及其运行方法。包括缸筒及其内的兼做支撑件的活塞杆;活塞杆的活塞分为上端盖活塞、螺旋管套和下端盖活塞;上端盖活塞固定在活塞杆上;下端盖活塞间隙配合套装在活塞杆上,所述螺旋管套通过间隙配合套装于活塞杆上,被限制并夹持在上端盖活塞与下端盖活塞之间;螺旋管套的外圆周面上开设有螺旋槽腔;活塞杆内部沿轴向对称开有两条导油孔;这两条导油孔内分别连接第一导油杆和第二导油杆;通过第一、第二导油杆可将螺旋槽腔与液压支腿的进/出口油路沟通连接。本液压支腿采用在活塞组件中集成若干液压控制元件的方法来实现支腿的解锁、伸长、锁定、回缩、回收等各项顺序运动功能。