摘要

<正>目前直肠癌已成为世界上发病率和病死率较高的疾病之一,主要治疗方式以外科手术为主,自1991年首次报道腹腔镜结直肠手术以来,随着微创技术的发展,腹腔镜直肠癌手术逐步发展成熟,并取得良好效果,被视为标准的直肠癌根治术。2000年7月,一种高智能腹腔镜系统即达芬奇机器人系统开始应用于临床,目前已广泛应用于普通外科、泌尿外科、妇科、心胸外科、小儿外科等临床外科治疗[1]。其优势如远程控制、三维影像、动作校正、智能动作、视线浸入及抖动过滤等[2]是普通腔镜手术所不具备的。2006年Pigazzi[3]等首次报道了达芬