无人多轴车辆通过性仿真分析

作者：张浩; 侯武凯

来源：山东工业技术, 2022, (01): 88-92.

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2022.01.016

• 多轴车辆
• 无人
• 仿真分析

在越野环境中，车辆会遇到各种各样的复杂路面，比如树桩、台阶、砾石等，所以车辆的通过性显得至关重要。本文中设计了一种无人多轴车辆理论模型，并建立出样机模型，利用样机模型进行仿真分析，验证了无人多轴车辆通过垂直障碍的可行性，为生产研制新一代无人越野车辆提供理论依据。

• 单位
  中国人民解放军装甲兵工程学院