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摘要
为提高陆区航路运行的安全性，减少间隔冲突隐患，仿真研究陆区航路纵向碰撞风险，首先，基于位置误差理论建立陆区航路的纵向碰撞风险数学模型，综合考虑飞行员干预时间，使用安全目标水平反推，确定航空器运行安全区域的前后边界；然后，使用Matlab软件的System Identification工具箱拟合辨识快速存取记录器(QAR)数据，得到反映发动机推力手柄角度和速度变化对应关系的传递函数，依此设计比例、积分与微分(PID)控制系统，将航空器纵向间隔控制在安全区域内；最后，使用Simulink搭建控制系统进行仿真，以验证控制系统功能。结果表明：在给定航路流量(50架/h)条件下，该控制系统能够实时计算2机纵向安全间隔范围(3 326～16 674 m),并在产生间隔冲突时于70 s内将前后机间隔调整至标称值。PID控制系统能够将碰撞风险始终维持在安全目标水平之上，提高航空器运行的安全性。
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