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摘要
基于轨道车辆制动系统三位式防滑阀工作原理，建立防滑阀数学模型，进行充排气特性仿真分析；依次建立电空转换阀、紧急阀及中继阀等阀类数学模型，构建空气制动单元模型；针对制动防滑控制系统，建立防滑控制单元及制动动力学单元模型，结合空气制动单元模型搭建四轴车辆制动防滑控制数值仿真平台；利用数值仿真平台进行列车制动防滑性能仿真分析，并通过制动距离、车速及滑动量误差量三个指标与实车在线试验数据对比。结果表明：制动距离仿真值与试验值误差小于5%；车速仿真曲线和试验曲线吻合较好，二者任意时刻的差值小于3km/h；各个滑动间隔内的滑动量误差平均值小于20%；三者均满足指标要求，验证了所建四轴车辆制动防滑控制模型的有效性。
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