<正>聚焦FOCUS近日，中科院沈阳自动化研究所基于几何运动旋量重建出连续体机器人的空间三维形状，获得连续体机器人的曲率、挠率等信息。连续体机器人和软体机器人具有高灵巧性和顺应性的特点，在医疗领域展现出巨大的应用潜力，然而连续体机器人形状反馈的缺失制约了其进一步应用。连续体机器人的形状感知是实现闭环控制的前提，将有助于提高机器人的控制精度并促进连续体机器人的智能化应用。科学家研发出能够感知形状的连续体机器人
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