摘要
针对传统的苹果人工分级方法存在检测不全面、分级效率较低等问题,以红富士苹果为对象,研究了利用机器视觉实现对苹果等级进行分级的方法。搭建了图像采集系统;运用中值滤波方法去除图像噪声,并创造性地提出分离彩色图像HSL模型中的S通道分量作为后续图像处理的源图像,结合Otsu算法实现了自动阈值分割进行轮廓提取。一方面选择色调值H通道分量的直方图数据作为苹果颜色分级的特征参数,通过支持向量机对苹果进行等级判定,判定准确率为89%。另一方面选择亮度L通道分量的能量、熵和逆差矩作为特征参数,利用神经网络对苹果进行有无缺陷判定,判定准确率为95.5%。
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