高效能同步磁阻电机数据驱动型模型预测控制方法

作者：曹晓冬; 徐晴; 赵双双; 陈飞; 朱君

来源：电机与控制应用, 2022, 49(05): 14-19.

• 同步磁阻电机
• 数据驱动
• 高更新率
• 鲁棒性
• 稳定性

结合电力电子系统有限开关状态特性，近年来有限状态集模型预测控制(FCS-MPC)利用被控对象离散预测模型在同步磁阻电机(SynRM)能效提升系统中得到广泛应用。然而，FCS-MPC建模过程严重依赖电机数学模型，电机参数精确性会直接影响系统控制效果。为解决上述问题，提出一种数据驱动型模型预测控制(DD-MPC)方法。该方法不利用任何电机数学模型信息，仅基于电机运行时的输入输出数据关系，通过对数据的处理分析实现“边建模、边控制”。此外，为保证DD-MPC系统的收敛性和稳定性，设计了一种DD-MPC输入输出数据关系的高更新率实现方法，利用最近输出的三电压矢量对应电流变化信息，推演并更新全局电压矢量对应电流变化关系。最后，基于25 kW样机对DD-MPC控制效果进行测试与分析。与传统FCS-MPC方法对比，所提方法在保留FCS-MPC快速性和灵活性等优势的基础上，可有效提升系统的鲁棒性和稳定性。