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摘要
针对二阶（RC）等效电路模型所建立的动力电池非线性系统，研究了自适应神经网络（NN）输出反馈优化控制的设计问题并进行了稳定性分析。首先，利用神经网络逼近系统未知不确定，并设计了时变增益非线性状态观测器，解决了电池阻容电压和电荷量（SOC）不可测的问题。然后，在Actor-Critic网络框架下，提出了一种基于观测器的自适应神经网络优化控制设计算法。基于Lyapunov稳定性理论，证明了闭环系统所有信号半全局一致最终有界（SGUUB）。最后，通过仿真验证了本文优化控制理论的有效性。
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单位辽宁工业大学
