摘要
<正>20世纪90年代之后,随着微机电系统(MEMS,Micro-Electro-Mechanical System)研究的成熟,重量只有几克的MEMS惯性导航系统被开发运用,使制作多旋翼飞行器的自动控制器成为现实。四旋翼飞行器的使用虽与军事或商务用途渐行渐远,却以其独特的方式通过遥控玩具市场进入消费领域。相较于有人驾驶飞机而言,无人机满足了很多行业的需求,比如军用侦察、航拍、农业、快速运输、灾难救援,等等。无人机行业一出现便成为市场上的热门,作为无人机行业中的"苹果","大疆"无人机更是在无人机市场"所向无敌"。