液压伺服系统的非线性最优控制

作者：丁雪峰

来源：液压与气动, 2004, (02): 32-35.

• 液压伺服系统
• 非线性
• 最优控制

采用非线性系统中的微分几何方法 ,针对液压伺服系统中的非线性因素 ,进行精确线性化 ,并利用LQR理论和SIMULINK对其进行最优控制和仿真。仿真表明这一优化控制方法卓有成效

• 单位
  安徽理工大学