针对现在市场某纺织机械企业开发的四板对针刺机在试验过程中存在的针刺密度低和振动大的问题,通过对该针刺机整机的振动测试分析,查明引起振动原因。通过针刺机运动机构的运动学和动力学分析,计算出激振力大小并给出解决方案。通过整机振动测试和动平衡试验,消除加工装配误差引起的振动和噪声。最终为四板对高速针刺机的振动过大和针刺频率低的问题提供了一个行之有效的解决方法。