一种高速粗纱机新型控制系统的研究

作者：陈宗雨; 王立峰; 张贵宝; 李从心; 阮雪榆; 王占行

来源：机床与液压, 2006, (05): 134-136+140.

DOI：10.3969/j.issn.1001-3881.2006.05.049

• 模糊PID
• 粗纱机
• PC104

粗纱机控制系统属于大惯量、非线性时变系统,良好的跟踪性能和稳定性一直是粗纱机研究中的一个难点。传统的PID和通常的自适应控制都不能满足本系统的要求,为此,提出模糊控制器与PID调节器相结合的控制方案,用模糊控制来克服一般PID控制容易产生超调(跑车)现象,同时用PID控制来避免模糊控制稳态精度不高的缺点;在硬件上,采用PC104系统来代替通用的ISA或PC I卡以提高系统稳定性。这种新型控制系统在高速粗纱机FA467的开发过程中得到了成功应用,证明了该新型控制系统是切实可行的。

• 单位
  上海交通大学