数控机床的进给伺服控制是一个非常复杂的机电耦合系统,由于自身具有参数时变、电机非线性以及负载扰动等不足,所以很难进行准确模型的建立。模糊控制不需要为被控对象建立数学模型,而且鲁棒性较好,但是稳态精度不符合要求。模糊控制与PID控制结合在一起,会自然形成模糊自适应PID控制器,将其用在数控伺服系统中,具有较为完善的控制性能。
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