CANopen的六轴串联机器人控制系统设计

作者：朱嘉伟; 胡凯; 黄家才

来源：单片机与嵌入式系统应用, 2019, 19(11): 13-15.

• CANopen
• 串联机器人
• Visual Studio

设计了一种基于CANopen的六轴串联机器人控制系统,介绍了CANopen总线技术的特点并给出控制系统的硬件组成和软件设计。以实验室六轴机器人为原型建立了机器人的轨迹运动学方程,分析了连杆机构末端位置与关节角度的关系。

• 单位
  南京工程学院