基于非线性二自由度模型多轴车辆转向特性分析

作者：刘广征; 郭晓燕; 王彦

来源：车辆与动力技术, 2022, (03): 13-40.

DOI：10.16599/j.cnki.1009-4687.2022.03.006

• 非线性二自由度
• 转向
• 多轴车辆
• 仿真

针对3轴车辆，通过建立非线性二自由度转向模型，开展转向特性分析，得到在轮胎大侧偏角情况下车辆的转向特性，仿真结果表明，转向行驶过程中，轮胎的侧偏角进入非线性范围，侧偏力对车辆转向特性产生明显影响，为多轴车辆转向特性分析提供理论支撑.

• 单位
  中国北方车辆研究所