用于轮式独立驱动车辆的线控差动转向系统及其控制方法

作者：王其东; 曹也; 赵林峰; 谭洪亮; 王慧然; 魏振亚; 谢有浩; 陈无畏

来源：2018-10-18, 中国, ZL201811215017.3.

本发明涉及一种用于轮式独立驱动车辆的线控差动转向系统,包括：信息检测模块,用于检测车辆的各种状态信息；控制器,用于根据检测到的车辆各种状态信息,进行转向模式的判别,包括线控转向模式与线控差动转向模式,决策出各电机所需的目标转矩,并发送出相应的电机控制信号；转向执行模块,用于根据电机控制信号作出相应的转矩响应,以驱动转向机构运动,实现电动汽车的差动转向。本发明还公开了一种用于轮式独立驱动车辆的线控差动转向系统的控制方法。本发明以前轴左右轮轮毂电机为转向动力源,去除了转向机械连接与转向助力装置等,简化了转向系统结构,增大了车内可用空间,更易于系统的集成,降低了成本。

• 单位
  合肥工业大学