基于模糊控制的三电机伺服控制系统特性研究

作者：孙晓林; 沈宏亮; 杨立奎; 曹新宇

来源：电子设计工程, 2022, 30(01): 117-126.

DOI：10.14022/j.issn1674-6236.2022.01.025

• 模糊控制
• 三电机
• 伺服控制
• 系统特性
• 转矩控制

针对正弦脉宽调制特性研究方式受电机非线性特性影响,导致特性研究结果精准度较低等问题,提出基于模糊控制的三电机伺服控制系统特性研究。分析三电机伺服系统模糊控制工作原理,输出3个PID参数,并将参数输入控制器中,按照模糊规则输出不同的转换数据。分析三电机伺服控制系统特征,确定方波电流和梯形波反电动势,计算电磁力,通过调节电源电压和定子电流实现转矩控制。分析不同坐标系电流转换过程,结合流量反馈控制换相转矩脉动,消除换相过程中的高速转矩脉动,完成控制系统特性研究。实验结果表明,该系统三电机伺服控制系统脉冲波形与实际情况一致,增加负载后电机转速与实际数值误差为0.1 r/min。