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摘要
本文设计了一种自适应模糊跟踪控制器,用于处理一类具有完全未知的时滞的非线性系统的稳定控制问题。模糊逻辑系统被用为系统未知非线性时滞函数的逼近器,以期能有效处理系统中的未知量,同时用并用参考信号代换模糊逼近器输入中的未知时滞,避免了对未知时滞信号的微分,使得控制器是不依赖于时滞的。自适应Backstepping设计方法和自适应边界技术结合起来处理辨识误差和代换误差。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函证明了闭环系统的所有信号半全局一致最终有界(SGUUB),系统输出能够跟踪参考信号。
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