环路是运动链结构的固有特征，已有研究和应用多集中在基于环路的构型综合、同构判定、刚性子链消除等方面。本文提出了基本环路集的新定义，采用运动链的树状结构表达及相关理论，以及基于此的基本环路集提取原则，可方便快捷获得各种运动链的基本环路集。案例分析证明，本文提出的方法规则简单，便于计算机程序化实现，可快速地获得结构复杂、对称性高的运动链的基本环路集，通过实例证明了上述理论的正确性和有效性。
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