浅析无人机软硬件余度设计方法

作者：吴科; 吕文亭; 姚超雷; 毕显士

来源：价值工程, 2022, 41(26): 127-129.

• 无人机
• 余度
• 飞行安全
• 设计

随着无人机地位的不断提高，其安全性和可靠性愈发重要。本文从无人机工程实际出发，从硬件和软件两方面对无人机进行余度设计。在硬件余度设计方面详细列举和分析无人机作动部分、传感器和数据链部分，并对安全性影响较大环节进行余度设计；在软件余度设计方面，主要介绍了表决算法、同步算法和故障监控算法三种余度算法。